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來看看物流機器人的組成是怎么樣的
  • 發(fā)布日期:2023-01-31      瀏覽次數(shù):394
    •   物流機器人是指應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景的,進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器人。物流機器人(又可理解為自動引導(dǎo)車,AutomatedGuidedVehicle,簡稱:AGV)在整個智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用,其中倉儲AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸?shù)炔僮鲌鼍?,主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸?shù)裙ぷ鳌?/div>
        物流機器人的組成
        1、執(zhí)行機構(gòu)
        執(zhí)行機構(gòu)的功能是可以抓取物品,并按照規(guī)定的運動速度、運動軌跡將物品送到特定的位置,然后放下物品。要完成一個完整的作業(yè)過程,物流機器人需要具有手部、腕部、臂部、機身頭部、行走機構(gòu)幾個部分。手部是機器人用來握持工件或工具的部位,直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件,用于調(diào)整手部的位置和姿態(tài),擴大手部的活動范圍。臂部支撐著手腕和手部,使手部的活動范圍擴大,有大臂和小臂。機身又稱立柱,是用來支承臂部,安裝驅(qū)動裝置和其他裝置的部件。行走機構(gòu)是擴大機器人活動范圍的機構(gòu),被安裝于機器人的機身下部,有多種結(jié)構(gòu)形式,可以是軌道和車輪式,也可以模仿人的雙腿。
        2、驅(qū)動系統(tǒng)
        驅(qū)動系統(tǒng)是為物流機器人提供動力的裝置。一般情況下,機器人的每一個關(guān)節(jié)設(shè)置一個驅(qū)動系統(tǒng),它接受動作指令,準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運動位置。
        3、控制系統(tǒng)
        控制系統(tǒng)控制著物流機器人按照規(guī)定的程序運動,它可以記憶各種指令信息,同時按照指令信息向各個驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令。必要時,控制系統(tǒng)還可以對機器人進行監(jiān)控,當(dāng)動作有誤或出現(xiàn)故障時發(fā)出報警信號,同時還對機器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備進行控制和管理。
        4、檢測傳感和人工智能系統(tǒng)
        物流機器人檢測傳感系統(tǒng)主要檢測機器人執(zhí)行系統(tǒng)的運動狀態(tài)和位置,并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,使執(zhí)行系統(tǒng)更準(zhǔn)確地完成作業(yè)過程。人工智能系統(tǒng)賦予機器人視覺、學(xué)習(xí)、記憶和判斷能力。
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