行業(yè)技術(shù)壁壘低、產(chǎn)品差異不明顯、生產(chǎn)設(shè)備連線程度不高、企業(yè)信息化程度不夠,使得我國(guó)包裝企業(yè)無法形成規(guī)?;瘍?yōu)勢(shì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
智能視覺機(jī)器人藍(lán)芯科技聯(lián)合包裝智能化杭州數(shù)創(chuàng),通過打造智能系統(tǒng)、智能搬運(yùn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)為包裝印刷行業(yè)帶來自動(dòng)化/智能化/信息化整體解決方案,著力于提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),為企業(yè)降本增效。
01、企業(yè)需求
印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運(yùn)輸路線長(zhǎng)。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工,完成搬運(yùn)、上下料、入庫工作,提高企業(yè)智能化水平。
02、項(xiàng)目難點(diǎn)
1、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,對(duì)導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛;
2、存在人機(jī)共道情況,對(duì)機(jī)器人避障要求高;
3、現(xiàn)場(chǎng)庫位狹小,機(jī)器人和料架的對(duì)接精度要求高;
4、機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動(dòng)門、貨梯通訊,進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。
03、藍(lán)芯方案
導(dǎo)入藍(lán)芯科技無人叉車(負(fù)載1.5T)、藍(lán)芯科技機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。
1、采用3D視覺導(dǎo)航方案,提高機(jī)器人定位穩(wěn)定性和環(huán)境高適應(yīng)性;
2、采用3D視覺避障方案,提高機(jī)器人對(duì)動(dòng)/靜態(tài)障礙物的感知能力;
3、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS與風(fēng)淋室自動(dòng)門控制單元、貨梯的梯控系統(tǒng)相聯(lián),自動(dòng)通訊。
04、技術(shù)創(chuàng)新
1、搭載LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)),通過自研3D視覺傳感器+定位算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無標(biāo)記導(dǎo)航,環(huán)境適應(yīng)性高于激光雷達(dá);
2、搭載LX-MRDVS,通過自研3D視覺傳感器+避障算法,識(shí)別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物,避免激光雷達(dá)盲區(qū)風(fēng)險(xiǎn),提高作業(yè)安全性。
3、通過藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,自動(dòng)分配機(jī)器人任務(wù),規(guī)劃交管,以可視化方式進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。
05、項(xiàng)目?jī)r(jià)值
替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;
工序間的銜接更加緊湊,生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化,生產(chǎn)效率提高30%以上;
車間管理規(guī)范有序,企業(yè)形象得到顯著提升。