產(chǎn)品時間:2023-09-06
3C電子移動復合機器人能夠適應各種不同的應用場景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監(jiān)測、軌跡復現(xiàn)等功能特點,更適用于人機協(xié)作作業(yè)的應用需求。
自主研發(fā)主控和業(yè)務模塊,包括核心技術LX-MRDVS®(3D結構光相機+視覺感知智能算法)。
集成程度高,穩(wěn)定性好,無需標記,精度高(最高±0.2mm)。
通過3D視覺對物料進行二次復合,提高生產(chǎn)和運輸?shù)陌踩浴?/p>
基于標準底盤和工業(yè)場景定制電控柜,背負式作業(yè),擴展性好,訂制迅速。
3C電子移動復合機器人技術參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-HR3600 | |
基本 參數(shù) | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
導航方式 | 自然導航:雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運行速度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm(最?。?/span> | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V25AH(可擴展) | |
充電方式 | 自動充電+手動充電 | |
協(xié)作 機械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負載 | 3~15 kg | |
關節(jié)數(shù)量 | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸) | |
抓取 視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研LX-MRDVS(兼容2D) |
執(zhí)行機構 | 電動夾爪/氣動夾爪 |