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移動式復合機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-09-15

簡要描述:

移動式復合機器人搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。 底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

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移動式復合機器人搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。 底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。 基于激光或視覺 SLAM 自然導航技術,可達到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應。 接入自研 RCS 系統(tǒng),易于部署,支持多機型交互協(xié)作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。


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搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2MM) ,支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。


底盤搭載自研EAGLE系列3D避障相機,結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。


基于激光或視覺SLAM自然導航技術,可達到最高土5MM的定位精度。


支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應。


接入自研RCS系統(tǒng),易于部署,支持多機型交互協(xié)作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。


移動式復合機器人技術參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-FR3600X

基本參數(shù)

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ980 mm

業(yè)務能力

機械臂工作半徑

1300 mm

機械臂額定負載

10 kg

機械臂關節(jié)數(shù)量

6 軸

額定負載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺

安全防護

防護范圍

360°全面,含本體及作業(yè)范圍    

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.02m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

抓取精度

±1mm

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