www.91_欧美影院_少妇精品无码一区二区免费视频_91精品少妇高潮一区二区三区不卡_少妇无码_国产视频一区二区_免费观看成人毛片A片直播千姿_91在线无码精品秘 入口色欲_免费 在线观看A片

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
RELATED ARTICLES
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 智能搬運(yùn)機(jī)器人 > 自主移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人 >自主避障機(jī)器人

自主避障機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡(jiǎn)要描述:

移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

 

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

 

視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富。
實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過(guò)一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息?;蚴抢靡粋€(gè)攝像機(jī)的序列圖像來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來(lái)計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。

 

自主避障機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。

 



自主避障機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長(zhǎng)*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
电白县| 大足县| 西平县| 阿克陶县| 久治县| 麻栗坡县| 肥城市| 宜春市| 祥云县| 枣阳市| 苗栗县| 汝州市| 德清县| 奉贤区| 民丰县| 霍城县| 泽库县| 西宁市| 星子县| 上蔡县| 临桂县| 富宁县| 太原市| 谷城县| 石城县| 广丰县| 玛多县| 钦州市| 光山县| 河北省| 汪清县| 安化县| 巫溪县| 五台县| 古丈县| 曲周县| 敖汉旗| 个旧市| 应用必备| 宾川县| 云霄县|