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移動(dòng)物流搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡要描述:

移動(dòng)物流搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人通過車載相機(jī)得到實(shí)時(shí)圖像,從中提取高辨識(shí)度信息,和離線地圖中的信息匹配,從而知道自己在地圖中的位置,以及下一步往哪個(gè)方向行動(dòng)。

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視覺信息能夠構(gòu)建維度、模態(tài)的環(huán)境地圖,實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健和適應(yīng)性更強(qiáng)的定位導(dǎo)航算法。它以相機(jī)作為主要傳感器,通過視覺信息來感知環(huán)境,將各種環(huán)境信息保存為離線地圖,在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和離線地圖的信息匹配,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航。
 

針對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng),更多樣化的導(dǎo)航方案; 傳感器成本顯著低于激光導(dǎo)航; 無需改造現(xiàn)場(chǎng),快速部署,維護(hù)成本低; 模塊化程度高,基于現(xiàn)有車輛改裝十分方便。
 

機(jī)器人通過車載相機(jī)得到實(shí)時(shí)圖像,從中提取高辨識(shí)度信息,和離線地圖中的信息匹配,從而知道自己在地圖中的位置,以及下一步往哪個(gè)方向行動(dòng)。

 

 

 

 移動(dòng)物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

額定載

背負(fù):500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

180kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運(yùn)行速度

負(fù)載不超過200kg:1.5m/s

負(fù)載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時(shí)長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時(shí)長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

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