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產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
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小地牛叉車

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

基于自然無軌導航技術(shù),小地牛叉車無需借助其他輔助標記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障,并借助定制視覺系統(tǒng),完成和托盤的準確對接,實現(xiàn)自主裝卸托盤任務,并根據(jù)任務自主行走,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

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小地牛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢
Ø全面安全避障:通過多種障礙物檢測傳感器,包括激光雷達、前避障TOF相     機、叉齒前端點TOF相機等傳感器,實現(xiàn)低矮、懸空障礙物檢測
Ø全自主電池充電:支持定時充電、低電返航,電池可方便拆卸等多種方式,保障每臺小車高稼動率
Ø全自動設備聯(lián)動:可與電梯、自動門等實現(xiàn)對接聯(lián)動,實現(xiàn)跨樓層跨車間的運行
Ø零改造快速部署:基于無軌自然導航,無需對現(xiàn)場進行改造、不受人流影響
Ø高精度導航定位:采用慣性導航、視覺導航等多種導航技術(shù)融合實現(xiàn)準確定位
Ø建圖車運用:方便攜帶,可減少實施周期


 小地牛叉車技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導航方式

自然導航

自然導航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動或手動

自動或手動

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運動性能

額定運行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.034/0.023

導引定位精度(mm)

±10

±10

重復定位精度(mm)

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm)

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時間(H)

8

6-8

 

 

運行環(huán)境

避障

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

具備

 

 

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