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agv料箱機器人 叉車

產(chǎn)品時間:2022-11-24

簡要描述:

agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。工業(yè)自動化場景中,agv料箱機器人可以快速存取目標料箱與搬運機器人大運載能力的特點完美結(jié)合,緊湊型料箱機器人,身材小、舉得高,提升庫容,同時可在閣樓式貨架上運行,開拓立體存儲新空間,夾抱式存取機構(gòu),靈活應(yīng)對不同容器和場景。

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agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

 工業(yè)自動化場景中,agv料箱機器人可以快速存取目標料箱與搬運機器人大運載能力的特點完美結(jié)合,緊湊型料箱機器人,身材小、舉得高,提升庫容,同時可在閣樓式貨架上運行,開拓立體存儲新空間,夾抱式存取機構(gòu),靈活應(yīng)對不同容器和場景。

 



agv料箱機器人應(yīng)用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
 
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。

 

 agv料箱機器人技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-PR2100

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

執(zhí)

構(gòu)

貨架層數(shù)

5層

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉(zhuǎn)直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機身自重

450kg

 

電池類型

磷酸鐵鋰電池

 

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續(xù)航

8h

定位精度

±10mm

充電時間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

環(huán)

數(shù)

過溝能力

<5mm

視覺避障

前后視覺相機

過坎能力

<2mm

碰撞檢測

前后碰撞條

過坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報警

具備

工作濕度

10%-90%無凝露

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