產(chǎn)品時間:2023-04-19
基于視覺系統(tǒng)的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優(yōu)點,并且能夠保證分揀工作的質(zhì)量。
基于視覺系統(tǒng)的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優(yōu)點,并且能夠保證分揀工作的質(zhì)量。
目前,3D視覺深度相機已經(jīng)普遍地應(yīng)用在工件無損檢測、零件參數(shù)測量、食品包裝、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀以及PCB制圖等領(lǐng)域,基于視覺系統(tǒng)引導(dǎo)的機器人技術(shù)也將成為未來發(fā)展的主要趨勢。
傳統(tǒng)的分揀機器人定位系統(tǒng)存在著定位誤差大、識別速度慢和準(zhǔn)確率低的缺點,對于復(fù)雜的工件,在生產(chǎn)和組裝時需要對工件進行人工識別搬運和定位。目前廣泛應(yīng)用于分揀的機器人只能按照預(yù)定規(guī)劃的路徑進行運動,對于散亂堆積的零件無法處理。因此,需要一套3D視覺深度相機,可以識別復(fù)雜散亂的工件,并能夠給出工件的位置與姿態(tài),引導(dǎo)機器人抓取。
3D視覺深度相機是藍芯科技為移動機械臂而研發(fā)的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,專門針對手眼一體應(yīng)用,特別適合安裝在機械臂上實現(xiàn)移動揀選。
3D視覺深度相機特點:
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別;
高幀率+智能算法
采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息;
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;
高適應(yīng)性
采用不可見紅外光,抗環(huán)境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合,可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,提供同坐標(biāo)RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |