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機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2020-08-07

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛“,采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過(guò)對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配,結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息,實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。

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機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”,采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過(guò)對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配,結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息,實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。

 

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。
 


本系統(tǒng)可通過(guò)將視覺(jué)傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比,節(jié)省了人力成本,提高了自動(dòng)化水平;與超高精度機(jī)械定位方式相比,大大降低了對(duì)機(jī)械定位精度的要求,節(jié)省了對(duì)機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本,且該系統(tǒng)可以兼容多個(gè)車型,并具備視覺(jué)防錯(cuò)功能。

 

 

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測(cè),小物品分揀

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

 

LXPS-HS1222-B

描述

雙相機(jī),針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化,僅提供點(diǎn)云

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

412*180*58

412*180*58

682*180*58

 

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