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TOF視覺避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-14

簡(jiǎn)要描述:

常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有TOF視覺避障系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

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藍(lán)芯科技是以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機(jī)器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障選擇。
 

 

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距5m)

0.1-3m

(測(cè)距5m)

0.5-6m

(測(cè)距12m)

0.1-12m

(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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