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避障視覺相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-02

簡要描述:

避障視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,運用TOF技術(shù),融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實現(xiàn)移動機器人的無標識室內(nèi)無人行駛。

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3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BAS是藍芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。

常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle鷹系列傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

 

避障視覺相機特點:

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

避障視覺相機技術(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(測距5m)

0.1-3m

(測距5m)

0.5-6m

(測距12m)

0.1-12m

(測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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