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視覺(jué)避障傳感器 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-07

簡(jiǎn)要描述:

公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

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移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首先便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類(lèi)繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線(xiàn)激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。

 

藍(lán)芯科技是以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺(jué)感知傳感器讓機(jī)器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
 

其采用Eagle系列視覺(jué)避障傳感器LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:

 


 

 

測(cè)距范圍:               0.2-3m(遠(yuǎn)測(cè)距5m)
測(cè)距精度:            1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:                   72°X 55°;
分辨率:                320*240
幀率:                    20fps
數(shù)據(jù)接口:             USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:             43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:             -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制:              50klux

 

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