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3D視覺(jué)隨機(jī)分揀 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-28

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)隨機(jī)分揀采用雙目立體成像自動(dòng)掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。

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3D視覺(jué)隨機(jī)分揀采用雙目立體成像自動(dòng)掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。

3D視覺(jué)隨機(jī)分揀具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。

 


藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)隨機(jī)分揀目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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