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無人搬運AGV叉車 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2023-01-03

簡要描述:

無人搬運AGV叉車,自動搬運AGV是集柔性與剛強于一身的工業(yè)搬運機器人,以提高企業(yè)生產流程的效率和服務,降低人工成本為目的,在物流、制造、倉儲等行業(yè)中起著*的重要作用。它包含托盤叉車式AGV,寬腳堆高式叉車AGV,無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉,由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警shi系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成

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目前無人搬運AGV叉車根據叉車類型大致可分為電動托盤車,電動堆高車以及前移式叉車這三類,按照制導方式可分為地磁式,激光導引式,視覺牽引式及二維碼式等類型,目前藍芯科技自主研發(fā)的無人搬運AGV叉車是基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

無人搬運AGV叉車產品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。

無人搬運AGV叉車應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

無人搬運AGV叉車包含托盤叉車式AGV,寬腳堆高式叉車AGV,無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉,由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警shi系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅動,配置高精度角度轉向舵機,使整車運行響應迅速定位精準;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠,大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

無人搬運AGV叉車技術參數:

指標

智能托盤搬運叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導航方式

視覺導航

視覺導航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運行速度(空載)

1m/s

1m/s

導引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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