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AGV自動(dòng)叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-13

簡(jiǎn)要描述:

使用AGV自動(dòng)叉車可以輕松*的解決貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力,效率低下,頻繁出錯(cuò)這一難題,AGV自動(dòng)叉車具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn),還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作。

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傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠中貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力,效率低下,頻繁出錯(cuò)。倉(cāng)庫(kù)中的選貨更是問(wèn)題,如:貨物存儲(chǔ)的地方、不同貨物有不同大小、重量等,對(duì)機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。而使用AGV自動(dòng)叉車可以輕松*的解決這一難題,AGV系統(tǒng)具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn),還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作。——不僅降低人力成本、提高效率、重要的是工作環(huán)境更加安全。

AGV自動(dòng)叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。



 

AGV自動(dòng)叉車優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工;抗干擾能力強(qiáng),灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作,如遇到較大物體,它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障;可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到的位置;AGV自動(dòng)叉車機(jī)動(dòng)靈活,無(wú)地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地,路線通道設(shè)置靈活;安全性好,AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置,可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存,其它設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險(xiǎn)減小。

 

AGV自動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤800*1200)
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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