產(chǎn)品時間:2022-11-18
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無軌叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無軌叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
有些客戶對視覺導(dǎo)航還不是很熟,視覺導(dǎo)航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息,以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息,并用一定的算法對所獲信息進(jìn)行處理,建立環(huán)境模型,進(jìn)而尋找一條*或近似*的無碰路徑,實現(xiàn)安全移動,到達(dá)目的地。
產(chǎn)品特點
●三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高
●的運(yùn)動控制算法,運(yùn)行平滑,到點精確穩(wěn)定
●實時動態(tài)路徑規(guī)劃,實現(xiàn)高柔性物流
●托盤位置智能檢測,物流準(zhǔn)確率高
無軌叉車技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 參數(shù) | 值 |
基本參數(shù) | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
自重(含電池) | 950kg | |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | |
操作方式 | 自動或手動 | |
額定承載能力(kg) | 2000 | |
叉臂舉升高度(mm) | 125 | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
運(yùn)動性能 | 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
安全防護(hù) | 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 |