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倉庫搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-16

簡要描述:

倉庫搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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倉庫搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。倉庫搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

 

 

產(chǎn)品特點:

一、視覺導(dǎo)航 (無標(biāo)識)
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。 

二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

三、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行

四、智能高度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理

產(chǎn)品參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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