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視覺導(dǎo)航叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-10

簡(jiǎn)要描述:

視覺導(dǎo)航叉車車體結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)、合理,可直接承載物料框、物料架甚至散件物料;精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;

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視覺導(dǎo)航叉車應(yīng)用
可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合;

※ 車體配有操作按鍵,操作簡(jiǎn)便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無須專業(yè)的培訓(xùn);

藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無人托盤車,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
 

 

l三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高

*進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定

l實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流

l托盤位置智能檢測(cè),物流準(zhǔn)確率高

參數(shù)說明:

 

指標(biāo)

參數(shù)

基本參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷載中心距(mm)

600mm

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

自重(含電池)

950kg

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

2000

叉臂舉升高度(mm)

125

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1.0

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

1694/2031

小通道寬度(mm)

1960

安全防護(hù)

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

 

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