產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-29
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。
1.地面控制系統(tǒng)
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人地面控制系統(tǒng)即自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人上位控制系統(tǒng),是自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的核心。其主要功能是對(duì)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)(自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人S)中的多臺(tái)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。
2.任務(wù)管理
任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,它提供對(duì)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行;提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。
3.車輛管理
車輛管理是自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人管理的核心模塊,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求,分配調(diào)度自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù),根據(jù)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人行走時(shí)間短原則,計(jì)算自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的短行走路徑,并控制指揮自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的行走過程,及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。
4.交通管理
根據(jù)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人互相自動(dòng)避讓的措施,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。
5.通訊管理
通信管理提供自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人地面控制系統(tǒng)與自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò),自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信,自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人間不進(jìn)行通信,地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺(tái)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人通信;與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。
6.車輛驅(qū)動(dòng)
小車驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人狀態(tài)的采集,并向交通管理發(fā)出行走段的允許請(qǐng)求,同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人。
杭州藍(lán)芯科技有限公司是一家專業(yè)提供智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的公司,可以為客戶提供符合企業(yè)實(shí)際情況的應(yīng)用解決方案。助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |