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視覺導航物流機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-17

簡要描述:

視覺導航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

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在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時代,幾萬平米的無人作業(yè)智能倉庫愿景已然實現(xiàn),很多廠商在物流搬運問題上選擇了磁導航、激光導航、二維碼識別等系列產(chǎn)品,但這種產(chǎn)品造價昂貴、后期維護成本高、故障率高等問題也是層出不窮,藍芯科技自由研發(fā)自由移動無標記視覺導航物流機器人,將擺脫這些困擾,使一切問題迎刃而解。

以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼來作業(yè),也就是說,你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過機器人掃描二維碼才能找到路徑,而這種機器人的使用場景有較高要求,但不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足。并且使用激光導航成本很高,而無線導航受天氣、信號影響都相對比較大,因此視覺導航技術(shù)目前是非常實用的。

視覺導航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。


藍芯科技視覺導航物流機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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