產(chǎn)品時間:2022-10-17
視覺導航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。
在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時代,幾萬平米的無人作業(yè)智能倉庫愿景已然實現(xiàn),很多廠商在物流搬運問題上選擇了磁導航、激光導航、二維碼識別等系列產(chǎn)品,但這種產(chǎn)品造價昂貴、后期維護成本高、故障率高等問題也是層出不窮,藍芯科技自由研發(fā)自由移動無標記視覺導航物流機器人,將擺脫這些困擾,使一切問題迎刃而解。
以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼來作業(yè),也就是說,你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過機器人掃描二維碼才能找到路徑,而這種機器人的使用場景有較高要求,但不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足。并且使用激光導航成本很高,而無線導航受天氣、信號影響都相對比較大,因此視覺導航技術(shù)目前是非常實用的。
視覺導航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技視覺導航物流機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |