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混合碼垛 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-07

簡要描述:

通過智能的混合碼垛算法實(shí)現(xiàn)多品類的垛形自動生成:
可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實(shí)現(xiàn)出色的吞吐率,實(shí)現(xiàn)*的混合碼垛需求,滿足零售商配送持續(xù)高效運(yùn)作。

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通過智能的混合碼垛算法實(shí)現(xiàn)多品類的垛形自動生成:
可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實(shí)現(xiàn)出色的吞吐率,實(shí)現(xiàn)*的混合碼垛需求,滿足零售商配送持續(xù)高效運(yùn)作。

這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

ü無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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