產(chǎn)品時間:2022-11-05
藍芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應(yīng)用。
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢?
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機械人進行拆垛。
藍芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應(yīng)用。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
藍芯科技致力于推動3D視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)推廣和應(yīng)用,我們專注于為工業(yè)客戶提供高效、完善的機器人3D視覺定位方案,為客戶創(chuàng)造更多價值。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
|