產(chǎn)品時間:2022-10-23
滾筒搬運(yùn)小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
客戶的需求決定了AGV小車(滾筒搬運(yùn)小車)市場的方向,滾筒搬運(yùn)小車企業(yè)只有看準(zhǔn)了目前的顧客的需求趨勢才能更好地迎合滾筒搬運(yùn)小車市場需要。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù),2016年中國滾筒搬運(yùn)小車市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到12億元。2018年滾筒搬運(yùn)小車市場的規(guī)模約為42.15億元,是2016年市場規(guī)模的3.5倍。同時市場特點是20%AGV中市場占據(jù)了80%的業(yè)務(wù)額。
滾筒搬運(yùn)小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技滾筒搬運(yùn)小車適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。
產(chǎn)品特點:
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴(kuò)展性。
多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。
agv智能倉儲機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
該系統(tǒng)非常靈活,既可助力人工分揀效率提升,也可作為全自動化分揀系統(tǒng)實施,同時,進(jìn)一步降低了agv智能倉儲機(jī)器人的部署實施難度,減少工程量及成本,且標(biāo)準(zhǔn)化程度高,施工周期短,20天即可以完成整套系統(tǒng)上線。