隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展,制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化,對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn),下面著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些性能。
1、安全性高
安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中,為了避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的智能搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關(guān),確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人在安全方面滿足以下要求:
具有有效保護(hù)產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;
設(shè)備使用的材料符合環(huán)保要求;
對有毒物質(zhì)的排放符合國家相關(guān)規(guī)定;
三重安全策略
激光視覺融合避障
激光安全距離可以手動(dòng)設(shè)置,在緩沖區(qū)范圍檢測到障礙物,智能搬運(yùn)機(jī)器人開始減速。
2、穩(wěn)定性好
機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面,一是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性,它主要反映的是機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性,能否完成預(yù)期任務(wù);二是機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,它主要是對設(shè)計(jì)的反饋規(guī)律能否使機(jī)器人漸進(jìn)跟蹤期望的運(yùn)動(dòng)軌跡?,F(xiàn)在企業(yè)講究的是效益,一般都是連續(xù)性生產(chǎn),搬運(yùn)機(jī)器人如果穩(wěn)定性不高,就會出現(xiàn)經(jīng)常罷工的事情發(fā)生,造成物料運(yùn)輸不及時(shí)甚至影響生產(chǎn)。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的智能搬運(yùn)機(jī)器人,采用視覺導(dǎo)航技術(shù),充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前,已經(jīng)在很多企業(yè)有實(shí)際應(yīng)用案例,可以做到24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,滿足工廠智能物流需求。
應(yīng)用現(xiàn)場
部分合作企業(yè)
3、柔性強(qiáng)
企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時(shí)占用的情況,智能搬運(yùn)機(jī)器人如果柔性不強(qiáng),會在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理,如果人工不及時(shí)處理,可能會造成道路擁堵情況。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人采用智能移動(dòng)算法,可以適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境,在道路寬度滿足的條件下,當(dāng)運(yùn)行路線上被人或者是物料臨時(shí)占用時(shí),智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞障通行。
自主繞道示意圖
交通管制示意圖
4、實(shí)施簡單
實(shí)施簡單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下,可以完成智能搬運(yùn)機(jī)器人的部署實(shí)施。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人,采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),不需要對現(xiàn)有地面進(jìn)行任何處理便可部署(傳統(tǒng)機(jī)器人現(xiàn)場實(shí)施需要對路面進(jìn)行處理:如磁條導(dǎo)航需要地面鋪設(shè)磁條、磁釘導(dǎo)航需要在地下鋪設(shè)磁釘、二維碼導(dǎo)航需要在運(yùn)行路線上鋪設(shè)二維碼),如現(xiàn)場物流流程簡單,智能搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)場只需簡單幾個(gè)操作,便可完成初步部署,實(shí)施簡單方便,基本不會影響生產(chǎn)。
原圖(左)與編輯后地圖(右)
5、操作便捷
操作便捷是指現(xiàn)場作業(yè)人員不需要復(fù)雜指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人采用可視化的UI操作界面,界面簡潔美觀,可在觸摸屏上下達(dá)任務(wù)、去充電、去休息等。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人可以通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)直接跟WMS/MES/ERP對接,通過生產(chǎn)系統(tǒng)直接下發(fā)生產(chǎn)任務(wù),全程無須人工參與。
車載觸摸屏界面
系統(tǒng)架構(gòu)簡圖
人工智能+工業(yè)4.0是制造業(yè)的大勢所趨,藍(lán)芯科技一直致力于為工廠提供智能化物流解決方案,希望藍(lán)芯科技自主研發(fā)的智能搬運(yùn)機(jī)器人為越來越多的企業(yè)提供幫助。