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無標(biāo)記導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人輕松解決生產(chǎn)物流布局煩惱
  • 發(fā)布日期:2018-12-17      瀏覽次數(shù):905
    • 近些年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展突出,智能機(jī)器人擴(kuò)張加快,就運(yùn)輸機(jī)器人來說,其領(lǐng)域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域,逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領(lǐng)域加快布局。但事實上,很多制造企業(yè)在呼吁精益化生產(chǎn)的同時仍在采用人力進(jìn)行物料運(yùn)輸,即使AGV(自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)的出現(xiàn),也無法真正改變這項棘手難題。

      問題在于AGV的智能性相對較低,運(yùn)作系統(tǒng)較為僵化,僅能服從簡單的編程指令。對于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令無法運(yùn)行,設(shè)備更新時容易出現(xiàn)中斷情況,而且在運(yùn)輸過程中一旦遇到障礙物,只能停止運(yùn)作,非常不適合需要經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整的生產(chǎn)環(huán)境。相比之下,能夠自主移動的無軌搬運(yùn)機(jī)器人則更為適合動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境使用,它具有充分的靈活性、安全性和成本效益,可使幾乎任何規(guī)模的企業(yè)實現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣踊蛢?yōu)化。

       

       

      近日,藍(lán)芯科技自主研發(fā)物流機(jī)器人備受矚目。據(jù)悉,它是一款可自主移動的機(jī)器人“搬運(yùn)工”,以自主視覺導(dǎo)航技術(shù)為核心,智能規(guī)劃運(yùn)輸路徑。采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動態(tài)環(huán)境中也可以實現(xiàn)高精度定位。產(chǎn)品部署無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署時間短、成本低;輕松解決生產(chǎn)物流布局時所帶來的煩惱。

      軟件方面,搬運(yùn)機(jī)器人基于SLAM+分層地圖更新技術(shù),使其能夠快速構(gòu)建工作場景的地圖,并可在地圖中輕松添加/更改“取貨點”、“交貨點”、“通行禁qu”等標(biāo)注。 從容解決生產(chǎn)設(shè)備重復(fù)使用率低的核心問題,實現(xiàn)資產(chǎn)保值。

      穩(wěn)定性方面,采用包含UWB在內(nèi)的融合定位方案,二次定位精度可達(dá)±5cm,助力機(jī)器人在人機(jī)協(xié)同的復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,同時地完成生產(chǎn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)與投遞任務(wù)。

      除此之外,提升生產(chǎn)物流效率的關(guān)鍵是要有個像Uber一樣的平臺來管控機(jī)器人群,讓機(jī)器人實現(xiàn)大規(guī)模執(zhí)行批量化任務(wù)和協(xié)作。據(jù)了解,藍(lán)芯科技公司自主研發(fā)的調(diào)度中心,能對機(jī)器人群進(jìn)行實時監(jiān)控、任務(wù)分配、任務(wù)追蹤、交通管制等。同時,調(diào)度中心還可以無縫對接到MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng),接收和反饋運(yùn)輸任務(wù)。做到機(jī)器人與物料配送批次的融合,從實際的配送需求導(dǎo)向配送設(shè)備,為客戶提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)分析,助力生產(chǎn)物流做到科學(xué)的配送規(guī)劃,從而實現(xiàn)智能化升級。

      無軌搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn),為“動態(tài)”的生產(chǎn)環(huán)境提供了更敏捷的方案,可通過*的靈活性、成本效益、率以及生產(chǎn)力優(yōu)化,成為企業(yè)實現(xiàn)精益生產(chǎn)的新伙伴。

       

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